机甘孜s11变压器按电动势波形主要分为两大类

现今，机甘孜s11变压器按电动势波形主要分为两大类。一类是机甘孜s11变压器（Brush-less DC Motor, BDCM），另一类是三相http://hainan.lxnmpt.com/机甘孜s11变压器（Permanent Magnet Synchronous Motor , PMSM）。

BDCM的本质是用装有永磁体的转子取代有刷机甘孜s11变压器的定子磁极，将原机甘孜s11变压器的电枢变为定子。有刷机甘孜s11变压器是依靠机械换向器将电流转换为近似梯形波的，而BDCM是将方波电流（实际也是梯形波）直接输入定子，每相感应出梯形波电动势。

PMSM的本质是用永磁体取代绕线转子同步机甘孜s11变压器转子中的励磁绕组，从而省去了励磁绕组、集电环和电刷。PMSM的定子与绕线转子同步机甘孜s11变压器基本相同，要求输入定子的电流是三相正弦的，每相感应出正弦波电动势。

事实上，我们能将正弦电流输入PMSM，但却不能将方波电流输入BDCM，即方波电流与梯形波电动势不会严格同步。因此，由电流换相引起的转矩纹波是无法消除的。特别在低速区，BDCM的脉动转矩会引起转速的波动，将严重影响系统的定位和重复准确度。所以，对和位置应用，如机器人或数控机床，最好采用PMSM，而不采用BDCM，本章及书中以后讨论的系统都是针对PMSM的。